Am 13. Januar 1972 unterzeichneten Waldstettens Bürgermeister Otto Keicher sowie der stellvertretende Bürgermeister von Wißgoldingen, Edwin Schwarzkopf, den Eingemeindungsvertrag, der durch die Genehmigung vom Regierungspräsidium Nordwürttemberg am 18. Januar 1972 in Kraft trat. Die Eingliederung von Wißgoldingen zu Waldstetten fand am 1. Februar 1972 statt.
Der Weg dorthin jedoch war ein steiniger und führte sogar zu Zwistigkeiten in Familien und zwischen Freunden.
Den Anfang nahm die Eingliederung am 21. Februar mit einer ersten Fühlungnahme der Gemeinde Waldstetten mit Wißgoldingen, bei der sich beide Gemeinderatsgremien im Gasthaus Hölzle in Weilerstoffel zusammenfanden.